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罗公远，是唐朝的著名道士，此人七八十岁了，但面容却像似十七八岁的少年，让唐玄宗惊奇不已。
据载：罗公远身怀奇技，唐玄宗曾求其施法，让自己到月亮上走一圈。一天晚上，罗公远站于后宫，将手中竹竿抛向空中，顷刻间化做一座长桥。唐玄宗登桥而行，走了大约十多里路，感到面前月光夺目，寒气侵人，抬头望见是一座宫殿，罗公远说：“此即月宫！“唐玄宗很高兴，溜进宫中，见有仙女数十人，皆着素练霓衣，舞于庭前，影姿曼妙，美丽异常。唐玄宗问其舞曲为何名，一名仙女回答：“《霓裳羽衣》也。”唐玄宗深晓音律，于是默记音调于心。及到归还时，见那桥每去一步就消失一点。
转天，他召集宫中乐工，依其音调创作出唐朝著名的《霓裳羽衣曲》。同时，玄宗还从月宫带回一种烧饼，其形如月，即是月饼的由来。
据说，掌握“隐身术”的道士如心存正念，二十年后可变化自己的形体，这在道术领域被称做“脱离”。再修炼二十年，可跻身“地仙”行列。
唐玄宗就想向罗公远学隐身术。罗公远本不想教给他，但最后被逼无奈，只得从命。于是，唐玄宗好奇地学了起来。但却怎么也不能全隐，总是会露出点什么，唐玄宗很不愉快，就责问是什么原因。罗对唐玄宗进行了一番劝讽：“陛下，您是一国之尊，不专心治理国家，却忙着学我们道家的小法术。如果您真的想全部学会，那一定怀揣玉玺走进平常人家，被困于百姓之中。”玄宗听了特生气，破口大骂。罗毕竟是当时的顶级法师，于是隐形于殿柱中，继续揭露玄宗的过失。玄宗更怒，叫人把柱子砸开，罗又跑到柱下的玉石里。玄宗又叫人劈开玉石，砸成几十块，每块上都有罗的人形……唐玄宗这时害怕了，也明白了自己不是道教中人，是无法学会隐身术的，只好向罗公远认错。罗怕唐玄宗日后报复，于是离开京城，四处云游。但唐玄宗学“隐身术”的事，却传遍全国，无形中提高了罗公远的名气。